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    解決方案

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    傾斜攝影系統解決方案

    傾斜攝影系統解決方案

    一、硬件無人機——玄霆DY-SU6

     

    1.外觀

                                                       

     
     

    2.產品特點 

                                                 

    (1)安全穩定

    六旋翼V型設計,采用碳纖維復合材料,確保機身強度和硬度,同時大幅度減輕重量。

    (2)高效

    采用高效碳桿復合槳業,專業定制無刷電機,提供更高效的能量轉換。

    (3)便攜

    機臂采用傘折設計,配合快拆槳葉,可使運輸體積最小化,方便運輸攜帶。

    (4)易用

    更智能的軟件與硬件系統設計,帶來更簡易的操作體驗。

    (5)專業載機

    空機重量4.1kg,最大起飛重量為14kg,可輕松搭載可見光熱成像儀、實時視頻傳輸、探測等多種作業設備。使用大容量、高密度動力電池,續航時間長達60分鐘。

    (6)云臺

    可掛載正攝影測量、傾斜攝影測量、紅外成像等定制云臺系統,具有高穩定性。

     
     

    3.飛行器參數  

     

                                            

    飛行平臺物理參數

    材質

    碳纖維復合材料

    機身軸距

    1200mm

    空機重量

    4.1kg

    機高

    400mm

    飛行性能參數

    動力電池

    7S/18650mA(2P)

    動力電池重量

    3.95kg

    最佳荷載

    1.5kg

    最佳荷載續航時間

    不少于60分鐘

    最佳巡航速度

    8m/s

    有效作業半徑

    5km

    最大巡航速度

    10.2m/s

    最大作業半徑

    10km

    爬升速度

    4m/s

    最大飛行高度

    1500m

    最大起飛重量

    11kg

    實用升限

    1000m

    控制方式

    手動或自動駕駛

    工作溫度

    -10℃至45℃

    抗風能力

    地面5級

    工作濕度

    90%

    飛控系統(雙飛行控制系統)

    額定電壓

    5.7V

    供電范圍

    5V-25.5V

    體積

    74×41×25mm

    重量

    390g

    通訊端口

    RS232

    軟件設定

    用戶自定義

    專業相機云臺

    吊艙

    支持多種測量吊艙

    材質

    碳纖維

    重量

    380g

    尺寸

    按相機尺寸

     

     

    4.飛行動力系統                                            

     
     
     
     
     

    二、“天眼”雙鏡頭傾斜相機

     

     

    1.外觀                 

     
                                         
     

    2.相機參數       

                                                

    型號

    天眼T-1

    天眼T-2

    標配相機

    SNOY ILCE 5100

    SNOY ILCE R2

    標準鏡頭

    SNOY E 16mm/20mm

    SNOY E 35mm

    供電電壓

    DC 12V-30V

    功率

    15W

    重量

    0.9kg

    1.3kg

    單個相機像素

    2430萬

    4240萬

    有效像素

    1.5億

    2.5億

    照片防抖性能

    五軸防抖

    是否檢校

    接口參數

    HDMI接口支持

    傳感器類型

    CMOS

    儲存卡類型

    大容量高速SD卡

    其他接口

    USB2.0

    文件格式

    JPEG、RAW

    電源穩定性

    相機、單片機及其它電路分開供電,性能穩定

     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     
     

    3.簡介                                               

    天眼雙鏡頭相機是一款專為無人機傾斜攝影研發的專利產品,體積小,重量輕,像素高,拆裝便捷,可兼容各種主流無人機產品。

    搖擺雙鏡頭是采用兩全畫幅相機,通過擺動工作的方式,可達到6臺相機同時工作的效率,以此獲取更多角度的地物影像,內置獨立的智能控制板,可在不與飛控發生交互的情況下,完成傾斜數據采集。

     
     

    4.工作流程

     

    (1)使用ZERO-TECH設定航帶,制定飛行計劃。

    ZERO-TECH地面站軟件將自動劃分飛行航帶。飛行航帶不僅可以在野外快速創建,也可以于項目開始前在辦公室內創建。ZERO-TECH軟件還額外提供了無人機在飛行過程中對飛行航帶進行調整的可能。

     
     
     
     
     

    (2)自動化起飛模式

    輕松點擊一次ZERO-TECH就能將飛行航帶傳輸到無人機。如果選擇自動起飛,操作者只需要將無人機放置空曠地面,一鍵式起飛。

    稍后無人機會按照飛行航帶,全自動完成所有飛行任務,采集的影像數據會自動導入無人機。

     

    (3)玄霆DY-SU6在自動駕駛模塊控制下自動飛向目標區域。(安全提示:可實現全自動與手動隨時切換)

     

    (4)全自動、手動輔助或全手動著陸

    如果降落區域由于障礙區或者空間狹窄導致無法實現自動降落,操作者可在自動飛行模塊的輔助下很容易地完成降落。自動飛行模塊將保障無人機姿態的穩定性,操作者近需要控制上下左右就能安全降落。

     

     

    三、后處理軟件

     

    1.Smart3DCapture?                      2.SkyPhoto-Map3D(三維測圖)

     
     
     
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